旗鼓輪於民國89年（2000年）11月正式建造完成，是專為服務「旗鼓航線」而設計的一艘渡輪，連接高雄市的鼓山與旗津之間。這條航線歷史悠久，串聯了高雄市早期的發展重鎮哈瑪星與擁有豐富自然與人文景觀的旗津島。旗鼓輪總噸位達114.58噸，擁有優異的載運能力，最多可承載167人（包括機車），成為旗津居民日常通勤的重要工具，也為來自各地的遊客提供便捷的渡輪服務。
旗鼓輪以其穩定性與效率著稱，滿足了旅客對於安全與快速通行的需求。作為旗津與鼓山之間的重要交通樞紐，這艘渡輪不僅連結了兩地的地理距離，也象徵著高雄港口交通的進步與發展。隨著旗津成為知名的觀光景點，旗鼓輪肩負起更重要的角色，為旅客往返旗津的行程提供舒適的搭乘體驗。航行途中，旅客還可以欣賞高雄港的壯麗景色，感受濃厚的港口文化氛圍。
旗鼓輪的投入使用，不僅促進了旗津與高雄本島的交流，也成為當地經濟與文化發展的重要推手。
