高雄市市區公車的歷史最早可追溯至1937年日籍人士伊木十郎獨資成立。嗣後，因業務逐漸擴展，車輛陸續增加，乃改組為「共榮自動車株式會社」。
1942年，高雄州市役所將共榮自動車株式會社收歸公營，並成立「交通科」專營公共車船業務。
1945年，高雄市政府成立「交通課」，接收高雄州市役所交通科所管業務，並在市府內辦公。
1946年2月1日，高雄市政府交通課接收「高雄州自動車工作株式會社」及「自動車講習所」房屋（位於現今高雄市五福三路六十七號處）。
同年4月1日，撤銷交通課，另成立「高雄市政府公共車船管理處」，遷移至高雄市五福三路六十七號處辦公。
